cmh系列高压关节模组是由自研的高扭矩谐波减速器、高质量无框电机、高精度编码器等机电产品进行高度集成整合的产品,模块化的设计,使其具有高性能、高稳定性、高性价比、轻巧等特性
产品特点:
1、高精度产品
2、大中空过线结构
3、高扭矩,小体积
4、低震动,长寿命
5、可灵活定制
型号 | cmh-17 | cmh-20 | cmh-25 | cmh-32 | |||||||||||||
供电电压 | / | 220vac(±10%) | |||||||||||||||
额定功率 | / | 200w | 300w | 600w | 750w | ||||||||||||
减速比 | / | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 | 51 | 81 | 101 | 121 |
容许连续转矩 | n ·m | 34 | 35 | 51 | 51 | 44 | 61 | 64 | 64 | 72 | 113 | 140 | 140 | 140 | 217 | 281 | 281 |
启动峰值转矩 | n ·m | 44 | 56 | 70 | 70 | 73 | 96 | 107 | 113 | 127 | 178 | 204 | 217 | 281 | 395 | 433 | 459 |
极限转矩 | n ·m | 91 | 113 | 143 | 112 | 127 | 165 | 165 | 191 | 242 | 332 | 369 | 395 | 497 | 738 | 841 | 892 |
最高转速 | r/min | 120 | 75 | 60 | 50 | 120 | 75 | 60 | 50 | 120 | 75 | 60 | 50 | 100 | 62.5 | 50 | 41.7 |
额定转速 | r/min | 60 | 37.5 | 30 | 25 | 60 | 37.5 | 30 | 25 | 60 | 37.5 | 30 | 25 | 60 | 37.5 | 30 | 25 |
转矩常数 | n ·m/a | 17 | 23 | 19.24 | 34 | 16 | 22.18 | 25.6 | 30.47 | 16.55 | 26.59 | 32.94 | 39.44 | 23.57 | 37.87 | 47.31 | 57.77 |
最大电流 | a | 3.17 | 2.53 | 2.54 | 2.1 | 5.7 | 4.68 | 4.18 | 3.67 | 8.85 | 7.75 | 7.1 | 6.28 | 14.65 | 12.84 | 11.25 | 9.99 |
容许连续电流 | a | 2 | 1.5 | 1.65 | 1.5 | 2.75 | 2.75 | 2.5 | 2.1 | 4.35 | 4.25 | 4.25 | 3.55 | 5.94 | 5.73 | 5.94 | 4.95 |
转动惯量 | kg ·mm² | 51 | 69 | 236 | 685 | ||||||||||||
重复定位精度 | arc-sec | 20 | |||||||||||||||
单向定位精度 | arc-sec | 60 | |||||||||||||||
编码器通讯协议 | / | biss | |||||||||||||||
编码器通讯接口 | / | biss-c/ssi | |||||||||||||||
编码器分辨率 | 单圈分辨率 | 17bit(131072脉冲/圈pulse/rev) | |||||||||||||||
多圈分辨率 | 16bit(-32768~32767圈rev) | ||||||||||||||||
安装方向 | / | 可全方向安装 | |||||||||||||||
设计寿命 | hour | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 | 10000 | 15000 | 15000 | 15000 |
质量 | kg | 1.73 | 2.4 | 3.46 | 5.9 |
a:
可以。不管是尺寸, 材质, 还是应用场景,我司支持非标全方案定制, 工程师快速响应并提供凯发k8旗舰的解决方案和定制化图纸。
a:
我司采用超高强度中低碳合金刚材质, 高刚性满滚子十字交叉轴承,可用于直接支撑外部负载,具有高机能性、高速化、高转矩等优点。
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有。我司提供免费电子版样册和纸质版样册。如有需要, 请拨打全国服务热线: 400-969-0600
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我司选用减速器专用油脂, 具有良好的低温启动性能和抗氧化、抗级压能力, 抑制噪音, 良好的油脂流动性, 可提高减速器寿命内的连续工作能力。
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可以。客户可以选择购买标品或者非标样品进行测试, 我司提供全程技术指导; 体量客户或者特别项目, 我司均可免费提供样品测试。
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我司现货下单后24小时内可发货; 非标定制产品, 双方确认图纸后3-5周可交付发货。
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是的。我司拥有30,000平方米标准厂房,在浙江、苏州、南京等地设立多个产品研发中心, 研发工程师团队70人以上, 并获得国家高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、省级高新技术企业研发中心等荣誉。
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1年质保, 终身维护。质保期内产品如出现故障或质量问题, 我司均提供免费更换; 如有需要, 也可提供技术工程师现场服务。
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可以。来福拥有成熟的凯发k8旗舰的解决方案团队和经验,接受客户对关节模组在功率、扭矩、减速比、尺寸等不同方面上的定制要求, 为其提供高效专业的定制凯发k8旗舰的解决方案。
a:
1、模组长时间过载使用,建议选择更大规格的模组
2、模组故障:电机磁钢脱落后摩擦生热;电机绕组损坏导致电机过热;更换模组
3、减速机运行有异常;更换模组
cmh高压关节模组
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